Automatinė transformatorinės alyvos bako robotinio suvirinimo darbo vieta (robotinis lanko suvirinimo aparatas)
● 9 ašių sinchronizavimas: 6 ašių roboto + portalo + pozicionieriaus koordinuotas judesys sudėtingai rezervuaro geometrijai.
● Lazerinis siūlių sekimas (40 μm): viso V jutiklis kompensuoja pritaikymo nuokrypį, nereikia rankinio taisymo.
● Mažo taškymosi procesas: „Fanuc STT“ / impulsinis režimas, 80 % Ar + 20 % CO₂, tinka ploniems gofruotiems lakštams ir cinkuotam plienui.
● Greitas perjungimas: servocentruotas bako krašto įtaisas prisimena bet kokį dydį, iškviečiamas pagal receptą, perjungiamas per 10 min.
● 24 val. × 3 pamainų veikimas: teorinis 1,2 val./vnt. (J100) iki 2,3 val./vnt. (S1600), skirtas nepertraukiamam darbui.
● Paleidimas iki rakto：Trihope teikia diegimo, programavimo ir operatorių mokymo paslaugas.
Proceso įvadas
1.1 Ruošinio matmenys:
● Minimalus dydis: 850 mm (ilgis) × 510 mm (plotis) × 885 mm (gylis); sukamasis skersmuo: 1500 mm; svoris: 200 kg.
● Maks. dydis: 1150 mm (ilgis) × 650 mm (plotis) × 1420 mm (gylis); sukamasis skersmuo: 2400 mm; svoris: 900 kg.
● Įrenginių diapazonas: Min. vidinis dydis 640 × 340 mm; maks. 1400 × 650 mm; maks. gylis 1250 mm; maks. apkrova 600 kg (naudojant standartinį padėties nustatymo įrenginį). Didesniems įrenginiams reikalingas itin tvirtas padėties nustatymo įrenginys.
1.2 Proceso santrauka
● Pritaikymas: Rankinis poravimas.
● Pakrovimas / iškrovimas: Rankinis užspaudimas.
● Poslinkis: Automatinis ruošinio pozicionavimas naudojant servovarikliais valdomus padėties nustatymo įrenginius.
● Suvirinimas: Atliekamas 6 ašių robotinės rankos, valdančios suvirinimo degiklį.
● Programavimas: Demonstracija vietoje ir skaitmeninė programavimas.
● Siūlių tipai: Kampinis ir plokščiasis suvirinimas.
● Procesas: Vienlaidis dujinis metalinis lankinis suvirinimas (GMAW).
● Apsauginės dujos: 80 % argono + 20 % CO2.
1.3 Darbo eiga
Procesas susideda iš dviejų etapų: lazerinio siūlių sekimo (vietos nustatymo) ir automatinio suvirinimo.
Įrangos konfigūracija
Darbo vietoje integruota portalo sistema, robotinis suvirinimas ir dvigubos padėties nustatymo įrenginiai, kad būtų galima nepertraukiamai veikti visą parą.
2.1 Išdėstymas ir įranga
● Pėdsakas: Maždaug 14 000 mm × 7 000 mm.
● Bako krašto tvirtinimo elementas: Turi servo centravimo technologiją. Sistema įsimena bet kokio dydžio bako padėtis, todėl jas galima akimirksniu atkurti per programą. Galima pridėti pasirenkamus automatinius šėrimo robotus, kad būtų galima visiškai automatizuoti.
● Pozicionieriai: Įrengtas didelio pakreipimo pozicionierius (iki 2000 kg) ir vidutinio pakreipimo pozicionierius (iki 600 kg).
2.2 Žingsnio laiko skaičiavimas (nuoroda)
Remiantis tipiniais gamybos ciklais:
● J100-7 produktas: Skenavimas ir pagalbinis suvirinimas: 11 minučių
● S400-4 produktas: Skenavimas ir pagalbinis suvirinimas: 46 minutės
● S1600-4 produktas: Skenavimas ir pagalbinis suvirinimas: 68 minutės
Detali ciklo analizė (S1600-4 pavyzdys):
● Bendras siūlės ilgis: 33 963 mm
● Siūlių skaičius: 74 vnt.
● Skenavimo laikas (25 mm/s): 1 359 s
● Suvirinimo laikas (6 mm/s): 5661 s
● Pagalbinis laikas: 40 s
● Lanko pradžios / pabaigos laikas (2 s/vnt.): 148 s
● Bendras teorinis laikas: ~122 min. (2,0 val.)
● Bendras faktinis laikas (90 % efektyvumo koeficientas): ~133,5 min. (2,3 val.)
Valdymo sistemos architektūra
Sistema naudoja tvirtą trijų sluoksnių tinklo struktūrą:
1. Viršutinis kompiuteris (HMI): Tvarko modelio įvestį, duomenų registravimą, kokybės stebėjimą ir stebėjimą realiuoju laiku.
2. Pagrindinė valdymo sistema (PLC): Stebi stoties būseną, grafinę sąsają ir atlieka išsamią savidiagnostiką.
● Gedimų valdymas: Klasifikuoja gedimus (išjungimas ir neišjungimas), vaizdinius / garsinius signalus (raudoni / geltoni indikatoriai) ir trikčių šalinimo instrukcijas.
3. Vykdymo sistema: Apima jutiklius, suvirinimo aparatus ir robotines pavaras.
Techninis parametras
| Prekė | Parametrai |
| Suvirinimo procesas | Dujinis metalinis lankinis suvirinimas (GMAW) viena viela |
| Apsauginės dujos | 80 % argono + 20 % CO₂2 |
| Suvirinimo tipai | Kampinė suvirinimo siūlė, plokščioji suvirinimo siūlė |
| Robotų sistema | 9 ašių sinchronizuotas judėjimas(6 ašių robotas + 2 ašių portalas + 1 ašies pozicionierius) |
| Mokymo metodas | Mokymas vietoje ir Lazerinis siūlių sekimas(Pilna V serija, skiriamoji geba: 40 μm) |
| Suvirinimo greitis | 6 mm/s (teorinis) |
| Sekimo greitis | 25 mm/s |
| Maitinimo šaltinis | 3 fazių, 5 laidų, 400 V / 60 Hz ± 1 Hz |
| Veikimo aplinka | Temperatūra: 0–45 °C, santykinė drėgmė: ≤90 % (nesikondensuojanti) |
Apie Trihope
Mes esame 5A klasės „iki rakto“ sprendimų teikėjas transformatorių pramonei.
Pirmas A: esame tikras gamintojas, turintis pilnus vidinius įrenginius
Trečiasis A, turime aukščiausio lygio sertifikatus pagal tarptautinius standartus, tokius kaip ISO, CE, SGS, BV
„Forth A“, esame ekonomiškesnis tiekėjas, aprūpintas tarptautinių prekės ženklų komponentais, tokiais kaip „Siemens Schneider“ ir kt. Mes teikiame 24 valandų per parą veikiančias garantinio aptarnavimo paslaugas, teikdami paslaugas kinų, anglų ir ispanų kalbomis. 
Penktoji A, esame patikimas verslo partneris, pastaraisiais dešimtmečiais aptarnaujęs ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA ir kt., o mūsų klientai yra daugiau nei 50 šalių visame pasaulyje. 
aprašymas2